Al instalar Karmic Koala este no reconoce la particion con Windows y no la agrega a grub2. Para añadirla debemos:
Crear el archivo /etc/grub.d/20_windows_xp y que contenga lo siguiente:
#! /bin/sh -e
cat << EOF menuentry "Microsoft Windows XP Professional" { set root=(hd0,1) chainloader +1 } EOF
Ahora debemos darle permisos de ejecución a este archivo y luego actualizar grub
chmod +x /etc/grub.d/20_windows_xp update-grub
Excelente amigo, me ayudó mucho.